Ｇ０２、Ｇ０３は、円｜円弧の加工に使用します。
Ｇ０２が時計回り（ＣＷ）
Ｇ０３が反時計回り（ＣＣＷ）
で動きます。
２種類の指令方法
円弧補間にはＲ指令と、ＩＪＫ指令の２種類の使い方があります。
違いを説明していきますので、好きな方法を選択してください。
Ｒ指令
Ｒ指令とは、円弧終了位置とＲ(半径)を指令して加工する方法です。
書式
G02 X__ Y__ R__ F__
G91 G02 X__ Y__ R__ F__
アンダーバーの部分に数値を入力します。
X,Yの位置はアブソリュート（絶対値）でもインクリメンタル（増分値）でも構いません。
同一座標の場合は省略可能です。
Ｒの値は、
円弧の角度が１８０度以内なら正(+)の値を入力
円弧の角度が１８０度以上なら負(-)の値を入力
します。
Ｆは送り速度です。
ＩＪＫ指令
ＩＪＫ指令とは、現在の位置から円弧の中心はどこにあるかを指令する方法です。
Ｉ(Ｘ方向)
Ｊ(Ｙ方向)
Ｋ(Ｚ方向)
書式
G02 X__ Y__ I__ J__ F__
G91 G02 X__ Y__ I__ J__ F__
ＩＪＫの値はインクリメンタル（増分値）で指令します。
Ｘ，Ｙ，Ｚの値は、アブソリュート（絶対値）でもインクリメンタルでも構いません。
円弧の向きによってＧ０２かＧ０３を選択します。
Ｆは送り速度です。
円弧加工の送り速度には注意
直線加工の時は問題ないのですが、円弧加工の時は送り速度の設定に少し注意が必要です。
どういう事かというと、刃物の中心と刃物の外周部では移動距離が違うからです。
同じ時間で進む距離が、刃物の中心より外周部の方が長くなります。
つまり、 中心より外周部 の方が速度が速いという事です。
実際に加工するのは刃物の外周部ですが、Ｆ指令で動く速さは刃物の中心の速さです。
その辺を考慮して送り速度を決定して下さい。
