Mコード|補助機能

ＮＣプログラムは、通常ＧコードとＭコードを組み合わせて作成します。
どちらもプログラムに必要ですが、役割が少し異なります。
Ｇコードが、加工時の工具の動きを指令するのに対し、Ｍコードは機械側の制御に関する指令になります。

Ｍコード一覧

Mコードは、メーカー独自のものもあるので一般的なものだけ説明します。

M00（プログラムストップ｜一時停止）

主軸の回転や送りを止め、機械を一時停止させます。
加工中に寸法確認を行ったり、工具の状態をチェックする際に使用する事が多いです。
起動ボタンを押せば、再スタートできます。

M01（オプショナルストップ｜一時停止）

M00と動作は同じです。
M00との違いは、機械側のM01スイッチがオンの時だけ実行されます。
起動ボタンを押せば、再スタートできます。
1個目の品物で確認すれば、後は確認しなくてもいいような場合にM01スイッチをオフにするだけで、M01が無視され機械が止まる事なく加工できるようになります。

M02（エンドオブプログラム）

プログラム終了です。
プログラムの最後に入力します。
M02が実行されると、プログラムが終了して先頭に戻ります。
M02以降のプログラムは実行されません。

M03（主軸正転｜時計回り）

主軸が正回転します。
工具を上から見た時に時計回りに回転します。

M04（主軸逆転｜反時計回り）

主軸が逆回転します。
工具を上から見た時に反時計回りに回転します。

M05（主軸回転ストップ）

主軸の回転をストップします。

M06（工具交換）

ATC（オートツールチェンジャー）搭載の機械で、工具交換する時に使用します。
Ｍ０６指令の前に、交換したいツール番号を指令して呼び出しておきます。

例
Ｔ１（工具呼び出し）
Ｍ０６（工具交換）

M08（クーラントオン）

クーラントオン
(切削油を出します)

M09（クーラントオフ）

クーラントオフ
(切削油を止めます)

M19（主軸オリエンテーション）

主軸オリエンテーション
主軸をあらかじめ決められた位置（角度）で固定します。

M30（エンドオブテープ）

プログラム終了です。
プログラムの最後に入力します。
M30が実行されると、プログラムが終了して先頭に戻ります。
M30以降のプログラムは実行されません。

M98（サブプログラム呼び出し）

サブプログラムを呼び出します。
メインプログラム実行中に、別のＯ番号に作成されたプログラムを呼び出して実行します。
繰り返し指令を追加することで、サブプログラムを指定した回数繰り返すこともできます。

書式

M98P〇〇〇〇（〇は、呼び出したいＯ番号）
M98P〇〇〇〇 Ｌ〇〇（Ｌの後に繰り返し回数）

例

下の画像のように、Ｘ，Ｙ平面の同一加工をＺ軸のレベルを下げて繰り返して加工する場合のプログラム例です。

Ｘ，Ｙ，Ｚ軸を繰り返しを開始する位置まで移動。
Ｏ２０のプログラムを呼び出して５回繰り返す。
サブプログラムのＺ軸はＧ９１で指令（これで繰り返すたびに２ｍｍずつ下がります）
Ｘ，Ｙ平面の加工。
Ｘ，Ｙのスタート位置と終了位置は、同じにします。
Ｍ９９でサブプログラム終了ですが、繰り返し指令しているので５回繰り返した後にメインプログラムに戻ります。

繰り返し指令の書式はメーカー、機械によって異なる場合があるのでマニュアルを参照してください。

M99（サブプログラム終了）

サブプログラムを終了して、メインプログラムに戻ります。
サブプログラムの最後に使用します。