ATCが搭載された機械の場合、取付長の違う工具を複数本使用して加工を行います。
その際に工具長の違いを補正してくれるのが工具長補正です。
工具長補正の使い方は、機械の機能や会社の方針などで色々とやり方が違うと思うので、ここでは考え方の説明をしていきます。
工具長補正を難しく感じる人の特徴
難しいと思っている人は、恐らくＺ軸のワーク原点が材料の上面だと認識している人が多いと思います。
実際には、機械が認識している原点は、材料の上面ではありません。
基準工具（測定具）を材料の上面に持ってきて、ワーク原点の設定をするので上の画像のように材料の上面（工具の先端）が原点になったと思ってしまいますが、そう思っているのは加工者だけです。
工具がこの１本だけなら、この認識でも問題ないです・・・
ですが、２本目以降の工具には通用しません。
機械側は材料の上面がどの位置にあるのかは認識していないからです。
極端に言えば、工具がセットされているかいないかすら知った事ではありません。
「でも、ワーク原点設定したよ？」
「ここが材料の上面って機械に教えたのに？」
「ワーク原点セットしたのに、なんで補正とかいるの？」
などと悩む人がいますが、それは人間と機械の認識の差です。
機械が認識しているワーク原点の位置
機械が認識しているワーク原点はここです。
（正確には、見た目にここというものではなくて座標系（G54-G59）に設定されている機械座標の位置ですが、常に変化せず材料に一番近いところなので、ここではこの位置にしています。）
座標系で指定された機械座標を常にワーク原点（ワーク座標のＺ０）として動くのであって材料の上面を基準に動くわけではありません。
座標系が分からない方は、こちらもどうぞ。
上の画像のワーク原点よりも下は、認識していません。
人間は目で見ているので、工具の先端が材料の上面にあるのが分かりますが、機械は今いる位置が原点だと捉えているだけです。
なので工具がセットされていようがなかろうが、長かろうが短かろうがZ0に移動しろと指令されれば矢印の位置に来るだけです。
なので、この範囲だけは工具が変わるたびに、加工者が機械に教えてあげなくてはいけない部分になります。
工具長補正の考え方
上で説明した通り、機械は工具の事は認識していませんので、何も考えずに動かすと危険です。
下の図のように１本目と２本目の工具長が違う場合で説明します。
１本目を基準工具としてワーク原点を設定します。
１本目と２本目の長さの違いは、２本目の方が２０ｍｍ長い設定です。
これを、工具長補正なしで実行すると下の画像のようになります。
１本目を基準にワーク原点を設定しているので、１本目は問題ありません。
しかし、２本目を補正なしで実行すると機械は、１本目と同じワーク原点に移動します。
２本目の方が２０ｍｍ長いので、その分工具の食い込みが発生してしまいます。
これは、機械側は工具の長さが違うとは認識していないので当然こうなってしまいます。
基準工具より短い場合は、逆に材料より手前で止まってしまいます。
１本目と２本目を別々の座標系（G54-G59）に設定してもいいのですが、これでは６本しか設定できません。
不便ですよね。
そこで工具長補正というものが出てきます。
一つの座標系で設定したワーク原点に対して、工具を変更するたびに設定したワーク原点より〇〇ｍｍ上や〇〇ｍｍ下をワーク原点と仮定して動いてください。
という指令を与えるのが工具長補正です。
工具長補正を使用した機械の動きは下のようになります。
１本目は、補正の必要はないのでH1には0を入力
２本目は、１本目より２０ｍｍ長いのでH2に20.0を入力
プログラム上で
Ｇ５４ Ｇ４３ Ｈ〇 Ｚ０
と指令します。
（〇は補正番号です。補正値ではありません。）
（補正値は、あらかじめ機械の設定で入力しておきます。）
１本目は補正値０なので、そのままG54のＺに設定された機械座標に移動します。
２本目は補正値に20.0(H2=20.0)が設定されています。
なので、G54のＺに設定された機械座標より20mm上をワーク原点（ワーク座標のＺ０）として移動します。
工具が短い場合は、符号をマイナス（－）で入力します。
工具長補正 手順
基準工具（Ｔ１）の先端を材料の上面に移動（手動）させる。
その位置の機械座標をＧ５４（Ｇ５４－Ｇ５９）のＺに入力。
Ｈ１に０を入力。
２本目の工具に交換。
工具の先端を材料の上面に移動（手動）させる。
機械座標を確認。
基準工具の機械座標と、２本目の機械座標の差を計算してＨ２に入力。
Ｇ４３を使用する場合、プラス方向に補正したい場合は正（＋）の値、マイナス方向に補正したい場合は負（－）の値を入力。
プログラム例
（１本目）
T1; （ツール１を呼び出し）
M6; （工具交換）
G90 G54 X0 Y0; （座標系G54を選択、X0 Y0に移動）
G43Z100.0 H1; （工具長補正G43、補正番号１番（H1）を使用してZ100まで移動）
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G00Z100.0
G49; （工具長補正キャンセル）
（２本目）
T2; （ツール２を呼び出し）
M6; （工具交換）
G90 G54 X0 Y0; （座標系G54を選択、X0 Y0に移動）
G43Z100.0 H2; （工具長補正G43、補正番号２番（H2）を使用してZ100まで移動）
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G00Z100.0
G49; （工具長補正キャンセル）
一応、図解入りで頑張って説明してみましたが、なんとなくでも分かってもらえましたか？
基本的には工具径補正と変わらないと思います。
補正値を入れた番号を呼び出して使用する。
径か長さかの違いだけですね。
工具径補正は、主軸の中心から幾つ補正するか？
工具長補正は、基準工具から幾つ補正するか？
です。
工具径補正の説明
